智能驾驶舱

未知 发表于 2020-01-14 20:55

智能驾驶舱

未知 发表于 2020-01-14 20:55
汽车智能驾驶舱的发展方向是什么?智能驾驶舱的详细概述
21-222018,由布谷鸟科技、佐志汽车、艾拉比智能、阿迪阿达诺半导体、索希科技主办的“2018第二届智能驾驶舱与智能驾驶峰会”在深圳福田区绿景锦江酒店举行。博士胡锦敏 ,副总裁 / 首席技术官,发表了关于“集成,智能汽车驾驶舱的发展方向”的主题演讲。
汽车智能驾驶舱的发展方向是什么??智能驾驶舱详细概况
智能驾驶舱
路畅,科技/ CTO胡锦敏博士副总裁
早上好,朋友们! 这次我要分享智能驾驶舱的潮流。
我谷歌了驾驶舱这个词,发现有很多关于飞机的信息。 当你谷歌”智能驾驶舱”你会找到很多飞行手册,描述飞机驾驶舱的结构和操作。 在一篇描述飞机智能驾驶舱的学术文章中,我发现了智能驾驶舱的概念框架,驾驶舱系统分为5个模块: 环境监控、飞行员状态监控、飞机状态监控、人机交互系统、决策执行系统。 结构上,驾驶舱有屏幕,按钮,开关,操纵杆,方向舵等等。 如果说智能驾驶舱是由大屏幕和仪表控制的,那是非常片面的。 真正的驾驶舱还包括监视模块(用于飞机、驾驶员、环境等)和决策执行系统。
汽车智能驾驶舱的发展方向是什么??智能驾驶舱详细概况
驾驶一辆带有自动五个等级,作为飞行员的智力水平分为10个级别。
第一层次: 飞机是不智能的,决策和操作的所有人;
级别2: 计算机提供了一套完整的决策和执行的驱动程序的选择;
第3级:缩小决策和执行备选方案的范围;
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10:电脑自动执行的决定,完全无视人的干预。
智能化目的是减少人的介入。现在,汽车发展正在发生变革-即智能化、网联化、电动化、共享化。其中智能驾驶舱与智能化、网联化相关,同时也和出行相关,如仪表车机上显示和共享出行相关的监控信息。
我会把重点放在驾驶舱和情报部分。
自动驾驶汽车分为5个等级,L1是FEETO FF,脚可以释放,即具有自动紧急制动功能;L2是HAND Soff,方向盘由系统控制;L3是EYES OF F,可以看远点。因此,在L3阶段之前,智能驾驶舱的屏幕很重要,它可以显示车辆尾部和周围环境的信息;屏幕的重要性在L4降低,车辆会提醒驾驶员何时干预接管;在L5阶段,没有必要有人接管。
在过去,展望车辆,主要关注的是环境和车辆本身。现在,我们的司机,在这些领域的人机交互慢慢注意。例如,驾驶员监视,包括疲劳监测(操作行为和习惯);如人机交互(到达L3水平自动驾驶仪之前HCI是必要的和非常有价值的)。
智能汽车驾驶舱概念架构,司机监测,环境监测,车辆状态监控,人机交互和决策系统,执行系统。其中,环境监测,包括毫米波雷达,激光雷达,摄像机;车况监测,包括钥匙系统,CAN等;驾驶员疲劳监测包括监测,有可能是一个未来的健康监测。人机交互,包括平视显示器,车辆,仪表,并以交互方式基于输入,手势,语音,面部识别,识别等。无人,主要决策制度的执行情况,获取信息,做出决策,如何使其更加智能化。
未来智能驾驶舱的发展趋势是向集成化方向发展,这也是本次演讲的主题。 陆昌公司的智能驾驶舱系列产品将逐步集成辅助显示、导航显示、摄像头盲区显示等功能。 这些功能的融合需要重新设计 ui 布局,因为信息的表示是动态的,需要基于场景。 集成控制器将相关功能融合在一起,不仅可以进行 soc 融合,还可以进行一个或多个功能的融合。
首先进行智能驾驶舱融合架构设计..智能驾驶舱融合架构设计包括硬件与系统融合,功能融合,交互融合等..
首先,在未来硬件集成。过去是CPU,GPU整合,现在是CPU,GPU,甚至是DSP,MCU融合,使SOC更强大。 SOC的功能越来越强大,它是芯片的发展趋势。
另一种是虚拟化,虚拟化有两种技术。
类型1:类型1更嵌入式。类型1依赖于硬件,因为底层嵌入式操作系统用硬件重新打包这些通信。
类型2:在云计算或PC上有更多的应用。例如,在PC上安装VMWare是Type2,安装Windows和在Windows上安装虚拟机。
我们关心的是虚拟机的两个点,一个是可靠性和第二信息或数据交换。例如,汽车机具有在仪器上显示的图像中,如果管理程序,就能即刻达到快速同步速度,通过共享存储器或虚拟总线,虚拟以太网。如果其单独的硬件,两个独立的系统需要被连接,诸如使用LVDS线,效果可能不被虚拟化这么好。
其次是功能融合。智能驾驶舱可开发功能将越来越丰富,不仅传统功能将被保留,未来还可能添加辅助驾驶相关,以及网络高清地图、高精度定位、增强定位等信息。
当功能层合并时,我们会显示它们。 例如,特斯拉需要显示仪器的信息,以协助驾驶,碰撞和其他功能。 开发的功能越多,配置越丰富,就越需要集成它们。
三是信息融合..信息融合,包括与收费信息融合,与体态信息融合,与环境融合,与互联网融合和自身功能信息交互融合..信息融合是实现功能融合和交互融合的关键,只有当所有信息进入座舱内的集成控制器,才能实现更多的功能..
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电动车,不仅需要显示信息终端的电池管理,能量流等,而且还包括其他动态车辆状态信息。
融合环境信息是各种传感器(雷达,摄像机)来监视周围环境信息显示。如自动停车,首先通过超声12雷达能同时扫描的空间,并且发现了三个空的空间,则决策系统,使环境信息分析和处理,选择自动泊位到停车位。
整合互联网,包括 t-box 和云平台、娱乐多媒体信息融合、实时交通信息和汽车共享信息。
四是互动融合..下图中,IC为原始仪表,IVI为原始中控车机..原来中控车机显示导航,现在合并到电表里显示,或者合并更多信息..交互融合是来自不同场景和不同驱动模式的不同UI或UX的叠加。
例如,当你开车找到一个碰撞到车前,然后的情况下在前面的本身速度很快的赛车刹车+ + +改行右侧有盲点,他们的车右转。与此同时,汽车传感器的工作是毫米波雷达和摄像头监控的车辆,后面通过视频车状态的控制仪表显示,导航显示的转向信息,如何显示这些信息周围的情况,这是互动水平的集成需要解决的问题。
汽车智能驾驶舱的发展方向是什么??智能驾驶舱详细概况
第五是结构与外观的融合。 这是一个我们几乎没有看到的融合,仪器,引擎,以及它们是如何结合在一起的,它将是一个智能的表面,正如福尔西亚所解释的。 从概念的角度来看,随着越来越多的信息和功能的集成,智能驾驶舱将变得越来越智能。
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汽车智能驾驶舱的发展方向是什么??智能驾驶舱详细概况
硬件集成,功能集成,信息集成,互动融合,结构,这是汽车智能化座舱的发展方向,我理解的外观融合。